XRU系列机器人轴承-SHG/SHF谐波减速机用交叉滚子轴承

轴承型号

外形尺寸

对应减速机型号

d

d3

D

H

C

B

B1

dl

d2

单位：mm

XRU14-70-CSF

38

36

70

15.2

14.2

13.7

5

57

53

SHC/SHF-14机型

XRU17-80 CSF

47

44.2

80

17

16

16.4

6.5

68.1

64

SHG/SHF-17机型

XRU20-90-CSF

54

51.3

90

18.5

17.5

17.5

7

79

72.6

SHG/SHF-20机型

XRU25-110-CSF

67

64.2

110

20.7

18.7

19.7

7.5

94.8

90

SHG/SHF-25机型

XRU32-142-CSF

88

84

142

24.4

23.4

23.4

8

123

117.6

SHG/SHF-32机型

XRL40-170-CSF

108

106

170

30

29

28.5

9.5

148

142.6

SHC/SHF-40机型

XRU50-214-CSF

135

129

214

36

34

34.5

11

188

182.6

SHG/SHF-50机型

轴承型号

外圆安装孔

内副安装孔

基本额定载荷

质量

对应减速机型号

中心径
  da

安装孔
尺寸1

中安装孔尺寸2
  密封反面

中心径
dn

中安装孔尺寸
密封反面

中安装孔尺寸
  密封正面

Cr

Cor

Kg

KN

KN

XRU14-70-CSF

64

8- φ3.5

2-M3(丝深10)

44

12-M3(丝深6)

-

6.1

14

0.11

SHG/SHF-14机型

XRU17-80-CSF

74

12- φ3.4

4-M3(丝深10)

54

20-M3(丝深6)

-

9.4

16.1

0.36

SHC/SHF-17机型

XRU20-90-CSF

84

12- φ3.5

4-M3(丝深6)

62

16-M3(丝深6)

4-M3(丝深6)

20.2

31.1

0.44

SHG/SHF-20机型

XRU25-110-CSF

102

16- φ6.4

4-M3(丝深6)

77

16-M(丝深8)

4-M3(丝深6)

28.5

45.2

0.7

SHG/SHF-25机型

XRU32-142-CSE

132

12- φ5.5

4-M4(丝深8)

100

16-M5(丝深8)

4-M4(丝深8)

47.3

77.3

1.57

SHG/SHF-32机型

XRU40-170-CSF

158

12- φ6.6

6-M4(丝深8)

122

16-M6(丝深10)

4-M5(丝深10)

35.5

71.2

2.4

SHG/SHF-40机型

XRL50-214-CSF

200

12- φ9

6-M5(丝深10)

154

16-M8(丝深12)

8-M5(丝深10)

80.4

151.9

4.5

SHG/SHF-50机型